El origen del taco de pastor, con la llegada de inmigrantes libaneses a México durante la década de los 20, se intentó recrear el shawarma, un platillo popular de Medio Oriente, sustituyendo la carne de cordero por cerdo, en el estado de Puebla, en Ciudad de México se empezó a marinar con adobo, lo que dio como resultado, el taco al pastor.

Se desconoce cuándo comenzaron a prepararse tal y como hoy los conocemos, algunos coinciden que fue en la década de los 60 cuando se popularizaron.