La milanesa es un filete, normalmente de carne vacuna, que se cocina frito o al horno, se llama milanesa a cualquier rebanada de un ingrediente rebozado y cocido de manera similar, por lo que existen milanesas de cerdo, de pollo, de pescado, de soja, de berenjena o de mozzarella, entre otros ingredientes.

Si bien su nombre proviene de la ciudad italiana de Milán y se inspira en la cotoletta alla milanese, el origen específico de la preparación es disputado, ya en el siglo xix se conocía en España como chuletas de ternera a la milanesa y se señalaba de origen italiano, desde el siglo xx es una comida típica de la cocina argentina desde las que se ha extendido a las gastronomías de otros países de América. 

Se origina en la cocina lombarda, más específicamente en la cotoletta alla milanese, a esta última, algunos autores la consideran una variante del bistec vienés, introducido en lombardía durante el dominio austríaco, que sustituye la harina de la receta original por pan rallado, otros sostienen que la influencia es inversa puesto que, ya en el siglo xviii, Pietro Verri indicó que aparecía con el nombre de lombolos cum panitio lomitos empanados como un plato típico milanés del siglo xll, este hecho ha llevado a que la Comuna de Milán haya dado a este plato el carácter de denominación comunal denominazione comunale que implica una cierta protección.